Programmation 3D en Java avec JOGL

Voici le poly de mon cours de programmation 3D en java avec JOGL 2. Ce cours suppose un minimum de familiarité avec OpenGL. Voyez mon cours dédié à OpenGL sur ce même site.
Le contenu du cours est le suivant :

Téléchargez le polycopié du cours sur la 3D avec JOGL en PDF.

Sujets de TP :
(voir les instructions d'installation de JOGL2 avec eclipse ci-dessous.)

Voici une vidéo qui illustre le processus de construction hiérarchique du robot :

Décomposition d'un Robot Articulé
Installation des librairies pour JOGL 2 sous Ubuntu 12.04 LTS.
1) Installation d'eclipse

 - Télécharger la dernière version d'eclipse pour java sur
    http://www.eclipse.org
 - Le dézipper et compier le répertoire "eclipse" dans /usr/local/
 - mettre /usr/local/eclipse/ dans le path ou bien
   sudo ln -s /usr/local/eclipse/eclipse /usr/bin/

2) Installation de jogl 2 (gluegen-rt.jar et jogl.all.jar)
   - Aller sur http://jogamp.org/wiki/index.php/Downloading_and_installing_JOGL
   - Télécharger jogamp-all-platforms.7z
   - sudo apt-get install p7zip-full
   - 7z x jogamp-all-platforms.7z
   - sudo mv jogamp-all-platforms /usr/local/
   - dans eclipse, project->build path->librairies->add external jar
        /usr/local/jogamp-all-platforms/jar/gluegen-rt.jar
	/usr/local/jogamp-all-platforms/jar/jogl.all.jar